La única forma en que me encontré fue exactamente usando kazam --silent en combinación con xdotool (automatizador de ventanas/teclado/ratón por consola), creando una función y colocándola en ~/.bashrc:
k () {
kazam --silent &> /dev/null &
sleep 1
xdotool key 'Super+Ctrl+r';
}
Ahora, cada vez que ejecuto k kazam se ejecuta y comienza a grabar, podemos usar Super+Ctrl+p para pausar/reanudar la grabación y Super+Ctrl+f para detener la grabación.
